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Texas Instruments IWR1642 76-81GHz毫米波传感器
Texas Instruments IWR1642 76GHz至81GHz毫米波传感器是一款基于FMCW雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，能够在76GHz至81GHz频带内工作，具有高达4GHz的连续线性调频脉冲。该器件采用TI的低功耗45nm RFCMOS工艺制造而成，并且该解决方案在超小外形中实现了超高集成度。IWR1642非常适合用于诸多工业应用（例如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料搬运、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精准雷达系统。IWR1642包括以单片实施的2TX、4RX系统（带内置PLL和A2D转换器）。该传感器还集成了DSP子系统，其中包含TI的高性能C674x DSP（用于射频信号处理）。该器件包括基于ARM R4F的处理器子系统，用于进行前端配置、控制和校准。只需进行简单的编程型号变更，即可实施各种传感器，并可进行动态重新配置以实施多模传感器。
FEATURES
FMCW收发器
集成式PLL、发送器、接收器、基带和A2D
76GHz至81GHz工作频带，4GHz连续带宽
四个接收通道
两个发送通道
基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲（计时）引擎
TX功率：12.5dBm
RX噪声系数：
14dB (76GHz - 77GHz)
15dB (77GHz - 81GHz)
相位噪声 (1MHz)：
–95dBc/Hz (76GHz - 77GHz)
–93dBc/Hz (77-81GHz)
内置校准和自检（监测）
基于ARM® Cortex®-R4F的无线电控制系统
内置固件 (ROM)
在整个频率和温度范围内的自校准系统
用于FMCM信号处理的C674x DSP
片上存储器：1.5MB
工作条件
结温范围：–40°C至105°C
用于目标检测、分类和接口控制的Cortex-R4F微控制器
支持自主模式（从QSPI闪存加载用户应用程序）
内部存储器（带ECC）
集成外设
多达6个ADC通道
多达2个SPI通道
2个UART
CAN接口
I2C
GPIO
用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
IWR1642高级特性
嵌入式自我监测，无需借助主机处理器
复杂的基带架构
嵌入式干扰检测能力
电源管理
用于增强PSRR的内置LDO网络
I/O支持3.3V/1.8V双电压
时钟源
支持40MHz外部振荡器
支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
支持40MHz晶体连接（带负载电容器）
简单的硬件设计
0.65mm脚距、161引脚10.4mm × 10.4mm覆晶法BGA封装，可实现易于组装和低成本的PCB设计
小解决方案尺寸
工作条件
结温范围：-40°C至105°C
